SICK 二维码读码器在AGV导航方式的应用

AGV导航方式即自动导引车导航技术。AGV只有在工作环境中精确制导自身位置，明确工作区域才能实现有效的工作。AGV导航和定位功能是AGV的核心功能之一。

二维码导航通过地面上二维码读码识别，达到确定AGV坐标位置的确认。二维码导航的原理是自动引导AGV通过QR二维码读码识别，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现精准定位，以实现AGV单机成本降低的需求。

SICK 在二维码读码识别领域有丰富的从业经验，品种丰富。SICK 读码器基于图像的读码器功能多、性能强大、舒适且便捷。即使在高输送速度下，也能可靠识别和精确分析一维、二维、DPM 条码，包括部分损坏的条码。无论是金属、玻璃、塑料还是纸张、对于所有表面和应用情况，均提供相应的解决方案。大量设备变型、多种接口、网络性能：满足越来越高的要求。

下面我们重点介绍几款SICK 读码器：

SICK Loctor64x 系列

凭借其 40 Hz 帧率和实时解码功能，它能在最高速度下、可靠地识别一维、二维和直接标记的代码。170 万的图像分辨率实现了大视场面积。配有功能键、自动装置、激光辅助、声学反馈信号、绿色反馈 LED、极为直观的设备装置降低了培训和安装成本。图片和参数备份副本可以保存在 microSD 存储卡中。借助 SICK 的 4Dpro ，可以将 Lector64x 集成至多个工业网络。

主要特征：   

170 万像素的分辨率，40 Hz 的高帧率

集成的大功率 LED 照明

功能键、激光辅助、光学和声音反馈信号

智能、快速的解码算法

SICK Lector62x系列

最高功率和最大吞吐量：SICK 基于图像的读码器 Lector642 满足物流和工厂自动化的需求。Lector62x 是一款基于图像的紧凑型读码器，用以可靠检测一维和二维条码、堆栈码以及明文。性能强劲的 DPM 解码器可以完整无误地读取对比度低、脏污或代码质量差的激光打标或点阵型代码。由于采用双色 LED 的高光强照明方案，Lector62x 对环境光极其不敏感。即使照明条件不断变化，亦可确保稳定读取。面对安装空间受限的生产线，该款读码器凭借配备旋转式连接器单元的紧凑型外壳成为理想之选。

主要特征

智能解码算法和高性能的 DPM 解码器

对环境光不敏感

高光强的红色、蓝色、红外线 LED

灵活的光学配件，如偏振过滤器或 Dome 配件

紧凑结构与旋转式连接器单元

配有自动对焦、激光瞄准器、绿色反馈 LED 的设置助手

用于参数备份和图片存储的 MicroSD 卡

采用全方位分类、过滤和输出格式化的创新数据处理