检测要求概述    

● 检测96Pin连接器的Mating面的Pin针高度 

● Mating面高度：6.7±0.3mm 

● 节               拍：8s

检测难点概述    

● 在Mating 面，由于连接器外壳远高于内部 PIN 针的高度，会导致最左 /右两侧的 PIN 针采集图像丢失 

● 单产品检测响应速度要匹配实际生产流水线速度要求 

● 需要满足产品检测的一致性 

● 需要满足产品检测的可靠性

解决方案描述    

● 采用双相机检测系统解决Mating面的图像采集缺失

● 精确安排直线电机运行和相机图像采集/数据处理时序，以达到完美契合

● 改善图像处理运算方式，达到检测需求速度

● 精确数据处理和运算方式，达到数据高度重复性

96Pin检测系统-图像采集

通过双相机进行拍照采集图片，并且将采集的图片进行后台处理整合，得到精准的PIN位图

96Pin检测系统-3D图像

在精准的PIN位图基础上，进行后台运算，形成3D图像

96Pin Pin细节图

96Pin检测系统-基准面图像

检测系统运算后的基准面图像

A框口基准面

B框口基准面

96Pin检测系统-高度实时数据

在处理后的3D图像基础上，进行图像数据处理，得到精准的实时数据

96Pin检测系统-测试数据

界面图像：自主开发软件，界面可根据客户情况定制

96Pin检测系统-测试结论

解决方案结论    

● 50次测试的一次性实测数据的重复性：±0.011mm（Pin针高度）

● 单产品的检测时间：5秒

● 达到生产实际所需的测试周期