机器人自动装配生产线中机器视觉识别系统的运用

基于机器视觉识别技术，对机器人抓取系统进行设计，能够根据零件的图形识别与定位进行自动精准抓取，从而完成生产过程中的自动装配。该技术应用后，能够大幅度提升自动装配生产线的工作效率，也能避免在生产过程中出现抓取错误以及其他生产质量问题。

机器视觉识别技术包含预处理与分割、特征提取与识别、零件定位。

机器视觉识别系统首先需要对零件进行预处理与分割，判断零件的图像参数。利用视觉传感器扫描零件，根据扫描所得到的参数，对零件所在位置，以及零件的基本图形生成预期模型。排除在分析过程中干扰因素带来的影响，并在此基础上进行滤波后的预处理。通过预处理并对图像进行独立分割后，能够确定单一零件所在位置。在此基础上开展的后续分析任务，彼此之间才不会产生干扰。预处理与分割过程中，对于参数干扰还应该加强控制，能够在分割过程中排除干扰，最大程度确保使用安全性。

机器视觉识别系统首先需要对零件进行预处理与分割，判断零件的图像参数。利用视觉传感器扫描零件，根据扫描所得到的参数，对零件所在位置，以及零件的基本图形生成预期模型。排除在分析过程中干扰因素带来的影响，并在此基础上进行滤波后的预处理。通过预处理并对图像进行独立分割后，能够确定单一零件所在位置。在此基础上开展的后续分析任务，彼此之间才不会产生干扰。预处理与分割过程中，对于参数干扰还应该加强控制，能够在分割过程中排除干扰，最大程度确保使用安全性。

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