检测要求概述    

• 电池板相对托载平台的高度

• 电池板的平面度

• 电池板的长宽尺寸

• 外观缺陷，划伤，脏污

• 检测数据精确到小数点后三位，检测节拍5s/pcs

检测原理

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。

3D视觉效果图

• 3D渲染三维图像
  

• 基准面区域数据，拟合平面
  

                                          基准面                                                                           拟合平面

• 数据处理，实时显示高度数值