检测要求概述    

• 兼容手机类所有高度检测

• 要求非接触式检测

• 检测精度：+/-0.1mm

• CT为每小时>500pcs,即7.2s/pcs

• 机械手抓取后静止检测，抓取后形态方位不一

• 检测的相对基准可自由设定，更换不同产品的不同位置检测时编程方位更改

检测原理    

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。
  

检测方案评估    

• 基于激光三角测量法原理，需要满足相机+激光器通过运动扫描运动后形成3D视觉图片或者被测物体运动经过相机扫描区域。在此检测方案中，采用相机+激光器运动扫描方式进行检测。

• 相机运动部分：直线电机

• 图像处理以及测试软件部分：工控机
  

3D视觉效果图

• 通过3D相机激光成像进行采图，行程灰度图和亮度图

                                        灰度图                                                                             亮度图

• 3D建模，同时计算被测区域的高度信息