检测要求概述    

• 检测产品的表面平衡度、平面度

• 检测产品的四周螺纹的内径大小，螺纹的攻牙是否到位

• 两中检测要求总时长为6秒

• 兼容多种规格

检测原理

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。

检测精度要求

• 精度要求（平面度）：±0.01mm

• 两中检测要求总时长为6秒

3D视觉效果图

• 3D渲染三维图像

  
  

• 对工件需要检测的平面进行区域选择

• 以检测面拟合平面，进行数据分析

                 检测面1                                                                                                           检测面2

                                                检测面3                                                                   检测面4

• 每个检测面的最大和最小的高度数值